Биты и Болты | ИИ • Роботы • Наука

🪳 Таракан с камерой находит человека под завалом, второй делает укол Австралийские инженеры превратили гигантских роющих тараканов в маленькую спасательную команду. Одному крепят камеру, второму — миниатюрный инъектор с лекарством. Управляет ими человек дистанционно. Идея в том, чтобы отправлять таких «киборгов» туда, куда спасатель или обычный робот физически не пролезет: в щели разрушенного здания, пещеры и другие тесные пространства. Электроды позволяют оператору направлять таракана, воздействуя на его усики и церки, а камера первого насекомого помогает навести второго на пострадавшего. Сам инъектор тоже занятная инженерная штука. Пружина запускает иглу, а внутри миниатюрного шприца смешиваются лимонная кислота и бикарбонат калия. Выделяющийся CO₂ создаёт давление и выталкивает лекарство через иглу. В испытаниях на свиной коже механизм успешно вводил жидкость в 90% случаев. С навигацией всё пока менее идеально. При нахождении не дальше 15 см от цели успешность укола доходила до 95%, но вся последовательность с правильным позиционированием и стабилизацией таракана перед инъекцией удавалась в 72% испытаний. До настоящих завалов ещё предстоит проверить связь, сложный рельеф и работу всей системы вне лаборатории. Здесь особенно хорош сам инженерный компромисс. Вместо попытки построить крошечного робота с приводами, батареей, ногами и системой равновесия исследователи оставили всю механику передвижения живому таракану, а электронике достались управление, камера и полезная нагрузка. Выглядит слегка антиутопично, зато для поиска людей под завалами такая биомеханика действительно имеет смысл.

🧠 В Лондоне AI впервые помогал нейрохирургу прямо во время удаления опухоли мозга В британском National Hospital for Neurology and Neurosurgery впервые применили экспериментальную AI-систему не для анализа снимков до операции, а непосредственно во время нейрохирургического вмешательства. AI смотрел на живой видеопоток с хирургической камеры и выделял критически важные структуры у основания мозга. Там буквально в миллиметрах друг от друга находятся опухоль, гипофиз, кровеносные сосуды и нервы, отвечающие за зрение. Систему разработали в UCL и обучили на сотнях записей нейрохирургических операций. Она не двигала инструменты и не принимала решения вместо врача — это важно. Её роль больше похожа на навигацию: помочь хирургу распознать анатомию и понять, где особенно опасно продолжать движение. Первая операция на пациенте на самом деле состоялась в мае, но результаты и подробности клинического испытания впервые раскрыли 27 августа. Опухоль удалось удалить, зрение пациента сохранилось, сейчас он уже вернулся к работе. Это хороший пример применения AI, где не нужно изображать «робота-хирурга». Человек остаётся за инструментами, а компьютерное зрение пытается дать ему дополнительный слой информации там, где ошибка в один миллиметр действительно имеет значение. Теперь главный вопрос — сможет ли клиническое испытание показать пользу не на одном эффектном случае, а статистически.

🤖 Hugging Face выпустила робота за $399, которого можно самому переучивать методом проб и ошибок У Hugging Face теперь есть Microduck — 25-сантиметровый двуногий робот в форме утки стоимостью $399. Он ходит, приседает, встаёт после падения, может хватать предметы клювом и даже ездить на маленьких роликах. Но утка здесь скорее забавная оболочка для вполне серьёзной идеи. Microduck задуман как доступная открытая платформа для обучения роботов с подкреплением: алгоритм можно сначала тренировать в симуляторе, а затем переносить полученное поведение на настоящего робота. С сенсорами тоже всё интереснее, чем кажется по размеру. У Microduck есть камера, миниатюрный многозонный лазерный дальномер, два инерциальных датчика, а за движения отвечают 15 приводов. Это именно дальномер, а не полноценная 3D-камера: он измеряет расстояние до объектов перед роботом и помогает оценивать окружающее пространство. Hugging Face открывает программные инструменты и среду для обучения, поэтому владельцу не обязательно довольствоваться заводскими трюками. Робота можно использовать для экспериментов с управлением движением, компьютерным зрением и переносом навыков из симуляции в физический мир. Квартиру такая утка, конечно, не уберёт. Но за $399 исследователь или разработчик получает настоящую физическую платформу, на которой можно экспериментировать с теми же принципами обучения, что используются в гораздо более дорогой робототехнике. И в этом Microduck интереснее многих эффектных демонстраций гуманоидов: embodied AI понемногу становится доступен не только компаниям с многомиллионными лабораториями.